U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备【shè bèi】，主要由主机、对中装置、定位装【dìng wèi zhuāng】置液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由行走梁﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机构【gòu】、侧压机【cè yā jī】构等组【gòu děng zǔ】成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上【zǒu liáng shàng】各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动4个行走轮行走，构成双边驱动系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和上横梁上有导轨，可以使侧压机【cè yā jī】构和上压机构【yā jī gòu】移动【yí dòng】。立柱的上端安装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压机【cè yā jī】构升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁两端安装有移动【yí dòng】油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构【yā jī gòu】水平移动【yí dòng】。

上【shàng】压机构安装在上【shàng】横梁的导【liáng de dǎo】轨上【shàng】，可以在【kě yǐ zài】上【shàng】横梁上【shàng】水平移动。上【shàng】压机构由上【gòu yóu shàng】压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等组成。该机构的一个显著特点是压紧工件的力不【de lì bú】会传递到辊道【dào】上【shàng】，而是由压头【yā tóu】和C型架承担【dān】，避免了【bì miǎn le】压紧力【yā jǐn lì】过大而压坏辊道【dào】。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固【gù】。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时，手动调【shǒu dòng diào】节对中装置的两个斜臂【bì】，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的底板【bǎn】，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂【bì】上，使腹板【bǎn】也贴着底板【bǎn】靠向隔板【bǎn】，起到对中作用。

定位装【dìng wèi zhuāng】置一组3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上【gǔn dào shàng】，与对中装置错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构与对中装置相【zhuāng zhì xiàng】似【sì】，由一个正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带动【dòng】2个定位轮同时相向或相背移动【dòng】。其作用是在U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能确保对中位位【zhōng wèi wèi】置。

液压系【yè yā xì】统安装在上平台上【tái shàng】，为上压机构、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构、侧压升降油缸提供动【tí gòng dòng】力。

电控系统由1个电控箱和操【xiāng hé cāo】作盒组成【chéng】。电控箱安装在【ān zhuāng zài】上平台【shàng píng tái】上，2个操作盒安装在【ān zhuāng zài】两边的立柱上。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着行走电机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面【yī fāng miàn】控制着液压站的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降功能。

本机的特点是：U型组立和箱型组立在【zǔ lì zài】一台设备上完成【chéng】，降低了【jiàng dī le】成【chéng】本，节省了【jiē shěng le】布置空间。